经过攀谈之后，姬昌认为“这才是高手”，于是邀请姜子牙为他做事，这也正好达到了姜子牙的目的，姜子牙被姬昌尊为“太师”，这就是历史上有名的“姜太公钓鱼，愿者上钩”。姜子牙其实钓的不是鱼，钓的是自己送上门来的西伯候姬昌。
兴国定邦辅佐四代君王
姬昌对姜子牙表现出了完全的信任，姜子牙则是老当益壮，七十多年的才华终于在此刻展现，为了辅佐姬昌，他也是用尽了心思，先为姬昌出谋划策，拿出了很多兴国的政策，同时还给姬昌出主意，明里向纣王示弱，暗地里招兵买马吞并周边小国以扩大领土，姬昌想为父报仇的愿望也越来越近。
只是姬昌还是没有看到那一天，姬昌死后儿子姬发继位，此时的周国已经非常强大，具备了与纣王对抗的实力，当纣王屡施暴政不得人心时，姜子牙对姬发说：是时候出兵了。于是，周国的军队以摧枯拉朽之势吞并着商朝的土地，最后直逼京城，纣王眼看没有活路，只好自焚谢罪于天下，周朝自此建立，姜子牙则被封为“师尚父”，担任朝中丞相，封地为齐国。
事实证明，姜子牙治理国家确实有一套本事，齐国在他的治理下成为了诸侯国中最为强盛的一支国家，这也为后来春秋时期诸侯争霸时，齐国能够脱颖而出打下了坚实的基础。周武王姬发死后，姜太公继续辅佐了两任君王，分别是周成王姬诵、周康王姬钊，说明姜子牙先后辅佐了四位帝王，最后在周朝首都镐京寿终正寝。
历史上姜子牙活了多久
那么问题来了，姜子牙与周文王姬昌首次见面时，就已经七十多岁了，他又先后辅佐了四位君王，那么姜子牙到底活了多少岁才寿终正寝的呢？是他寿命太长，还是几位君王寿命太短呢？答案显然是居于前者。
史料上记载：“周康王六年，姜子牙卒于周首都镐京”，周康王六年是公元前1015年，由此可以确定姜子牙寿终正寝的的准确时间，但是对姜子牙的出生年份却没有记载，唯一可考的就是他辅佐三任君王的在位时间。
周武王姬发子承父业到去世，他的在位时间大概为二十多年左右，周成王在位时间则是三十七年的时间，姜子牙在周康王六年寿终正寝，而他与周文王姬昌见面的时间，大概为七十多岁，由此可以推算出，姜子牙活了大概为139岁，这确实是一个令人吃惊的寿命。而在《史记》上还有进一步的验证：“盖太公之卒百有馀年，子丁公吕伋立”。
由此可见，姜子牙确实是一位长寿之人，在那样的朝代竟然活了一百多岁，他后来辅佐的周成王姬诵、周康王姬钊分别是他的外孙和重外孙。这一点可能鲜为人知，姜子牙的女儿是周武王姬发的王后，名为“邑姜”。说来说去，姜子牙老了老了，还攀上了皇亲，成为了国戚，这都是他年老时期的造化。
小结
