1943年3月应召回国，7月任驻意大利北部B集团军群司令，12月调任驻法B集团军群司令；1944年6月率部在诺曼底抗击盟军登陆；1944年10月14日，受希特勒遇刺事件牵隆美尔被卷入了推翻希特勒的行动中。由于他广泛的知名度，希特勒让其选择可享有荣誉的私下自*，并可保护家人，最终服毒身亡。德国官方伪称隆美尔死于心脏病，并为其举办国葬。

隆美尔的军事才能受到许多军事学家推崇，包括其亲临前线所发展出的灵活机动战术、对军中同僚过于严苛和难以相处、行事莽撞、未重视后勤与战略观狭隘等都有许多争议，甚至有人认为因为英军不愿承认敌军士兵的质素，所以才将隆美尔吹捧为军事天才。除了军事能力外，隆美尔也以人道精神对待敌军士兵、并拒绝了*害犹太人和英国突击队战俘的命令。

卡尔·邓尼茨（德语：Karl Dönitz，1891年9月16日－1980年12月24日）是第二次世界大战期间德国海军的重要*，军衔为纳粹德国海军元帅、先后在第二次世界大战中担任纳粹德国海军潜艇舰队总司令、纳粹德国海军总司令，以及在希特勒自*后继任德国总统而成为第三帝国最后的最高*。战后被判10年徒刑，于1956年获释。1980年12月24日，邓尼茨因心脏病去世，享年89岁，是德国二战时期的27名元帅中最后一个去世的。