秦王嬴政13岁继位，22岁亲政，奋六世之余烈，到了公元前230年（秦王政十六年），嬴政终于开启了“灭国”模式。10年间，韩、赵、魏、楚、燕、齐六国尽灭，嬴政南平百越，北征匈奴，建立了大一统的巍巍秦朝。殊不知，秦始皇虽然诛灭了六国，其实，当时还有“第七国”一直存在，而且，嬴政有生之年，一直没有灭掉这个国家，它就是卫国。

卫国，其历史非常悠久，可追溯到西周初年。约在公元前1046年，周武王在牧野之战中灭掉商朝，三年后，周武王去世，其弟周公辅政。后来，商朝故地朝歌发生叛乱，周公派他的同母弟弟康叔去平定了叛乱。为了杜绝二次叛乱，周公便把康叔封为卫侯，分封到卫地，这就是卫国的由来。

康叔及其子孙到达卫地后，卫国就成了拱卫西周的重要诸侯国之一，卫国先后建都于朝歌、帝丘等地，其辖地范围大致是今天河南的北部。当时，卫国作为姬姓诸侯国之一，封地大，作用强，康叔还因此被提拔为周王室宗族的司寇（相当于宗长）。很长一段时间，卫国都是诸侯中较强的一个。

烽火戏诸侯后，西周灭亡，卫国第11位国君卫和出动卫国全部兵力来抵御犬戎，包围周平王东迁，东周建立后，卫和功劳甚大，被周平王封为公爵，后人称之为卫武公，卫武公也因此风光无两，成为诸侯之首。与此同时，秦地的秦襄公也参与保卫东周，周平王因此才封秦国为诸侯国。秦国比卫国成为诸侯，晚了300多年。这个时候，卫国还是秦国的“老大哥”。