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2. 联动部分

我们的信标天线扫过信标后，需要把信息送给上层处理计算，此时，信号系统的核心老大就得登场了！他到底是谁?

CC 车载控制器！！！

（可能大家在其他新闻里看见过我，你们可以笼统的叫我 ATC，车载核心，控制核心都行）

CC 车载控制器收到小弟们给的信息后，一顿疯狂操作（这个操作我就不懂了，我也不想懂，任性一回），最终给出一个数字信号，这个信号的名字叫：停！

接下来，这个数字信号就通过我们的车载冗余网络交换机（图里有呀），然后给到了我们的 TCMS 系统中的 MVB（车辆通信网络），倒一手，毕竟在车里，还是要服从指挥，而且 MVB 的快速响应速度超好，倒这一手不吃亏呀。

MVB 拿到该信息，马不停蹄的再给到最终的执行单元，也就是我们制动系统中的制动微机控制单元 BCU（图里也有呀），这是咱制动系统最终完成制动行为的「大脑部件」，信息到了这，给到了它，最后的稳稳「抱闸」就不用担心了。

这样，相信大家已经能搞清楚，自动驾驶这：「列车为什么能自己停的这么准」了。

至此，两个部分均分析完毕。

总结一下：系统联动来准备制动行为，信号核心完成「精准定位」。

来源:知乎日报（ID:zhihuribao），作者:司马望田、科普中国