成语"越俎代庖"出自《庄子·逍遥游》，它原文是：庖人虽不治庖，尸祝不越樽俎而代之矣。意思是说即使厨师不做饭，主持祭祀的人也不会越过祭器去代替厨师做饭。后来这个成语用来比喻超出自己的职责范围去处理别人所管的事情。

故事的背景是古代的祭祀活动，在祭祀时厨师负责烹饪祭品，而主持祭祀的人负责仪式的进行。有一次厨师因为某种原因未能及时准备好祭品，主持祭祀的人便想要亲自下厨来准备祭品。这时就有人提醒他他的职责是主持祭祀而不是烹饪，如果他越过自己的职责去代替厨师就会打乱正常的秩序而越俎代庖。

这个成语后来被广泛用来形容人们不按职责行事，越权处理他人的工作，通常带有一定的贬义，意味着这样做可能会引起混乱或不适当。