汉太祖（汉高祖）刘邦和汉太宗（诸葛亮透露，一说汉烈祖）刘备相差21代（罗贯中语），按照出生、去世、从出生到去世间隔分别是417年、418年、356年，西汉太祖是季汉太宗始祖，也就是说，刘备是刘邦的后裔！

比明太祖朱元璋小两岁的罗贯中，原来曾在朱元璋的死对头张士诚打工，朱元璋得了天下后，罗贯中隐居写起来了小说。

在明太祖洪武四年，他完成了《三国志通俗演义》（简称也就是我们所熟知的《三国演义》），在《三国演义》中刘备的铁粉罗贯中，就刘备与刘邦的关系，以及差了多少辈闹出了大笑话，以至于让人怀疑刘备这个卖鞋的是不是冒牌皇亲国戚！

帝教取宗族世谱检看，令宗正卿宣读曰：“孝景皇帝生十四子。第七子乃中山靖王刘胜。胜生陆城亭侯刘贞。贞生沛侯刘昂。昂生漳侯刘禄。禄生沂水侯刘恋。恋生钦阳侯刘英。英生安国侯刘建。建生广陵侯刘哀。哀生胶水侯刘宪。宪生祖邑侯刘舒。舒生祁阳侯刘谊。谊生原泽侯刘必。必生颍川侯刘达。达生丰灵侯刘不疑。不疑生济川侯刘惠。惠生东郡范令刘雄。雄生刘弘。弘不仕。刘备乃刘弘之子也。”——《三国演义》

罗贯中在《三国演义》给从刘邦到刘备的世系是：1刘邦→2刘恒→3刘启→4刘胜→5刘贞→6刘昂→7刘禄→8刘恋→9刘英→10刘建→11刘哀→12刘宪→13刘舒→14刘谊→15刘必→16刘达→17刘不疑→18刘惠→19刘雄→20刘弘→21刘备。