《骆驼祥子》主要人物关系分为几组，具体如下：

第一组：夫妻或爱恋关系

1、祥子和虎妞——夫妻关系

2、祥子和小福子——爱恋关系

第二组：主雇或同行关系

1、刘四爷和祥子；曹先生、曹太太和祥子——主雇关系

2、祥子和二强子、老马——同行关系

第三组：家庭内关系

1、刘四爷和虎妞；小福子和二强子——父女关系

2、曹先生、曹太太和高妈——主仆关系

第四组：其他关系

1、师生关系——曹先生、曹太太和阮明

2、间接关系：祥子和高妈、孙侦探、陈二奶、阮明