值得一提的是，目前市面上的主流驾驶自动化等级都在L2级别。

4、L3级

L3级驾驶自动化也被称之为有条件的自动驾驶，它能实现在设计运营范围内持续操控车辆，可以控制汽车车辆观察路况交通信号灯行人等，并且做出正确决策，但在系统请求时需要驾驶员进行操作和应答决策，L3级意味着系统已经有了初步的思考能力，

5、L4级

L4级驾驶自动化，已经可以实现在设计范围内的自动驾驶，不过L4级别的自动驾驶汽车，依然配备了方向盘、油门、刹车等，可以实现自动驾驶和有人驾驶的互换。

6、L5级

L5级驾驶自动化已经可以称之为完全自动驾驶，并且传统意义上的汽车方向盘、刹车油门等部件也会消失，能做到人工无需干预，完全有汽车自动驾驶。