第①步，基准站先观测和接收卫星数据。

第②步，基准站通过旁边的无线电台（数据链），将观测数据实时发送给流动站（距离一般不超过20公里）。

第③步，流动站收到基准站数据的同时，也观测和接收了卫星数据。

第④步，流动站在基准站数据和自身数据的基础上，根据相对定位原理，进行实时差分运算，从而解算出流动站的三维坐标及其精度，其定位精度可达1cm~2cm。至此，测量完成。

如大家所见，RTK技术具有观测站之间无需通视（无需在视线范围内）、定位精度高、操作简单、全天候作业等优点，是非常不错的定位技术。

█ 网络RTK vs 传统RTK

刚才我们所说的，是RTK的早期模型，我们称为传统RTK技术。

传统RTK技术实施简单，成本低廉。但是，它也存在一个很大的问题，那就是流动站和基准站之间存在距离限制。

距离越远，误差因素差异变大，定位精度就会下降。而且，距离远了，超过了无线电台的通信范围，也就无法工作了。

为了克服传统RTK技术的缺陷，在20世纪90年代中期，人们提出了网络RTK技术。

在网络RTK技术中，在一个较大的区域内，均匀分散设置多个基准站（3个或以上），构成一个基准站网。

基准站网

那么，这种情况下，流动站需要和每个基准站进行对比和测算吗？

当然不会，那样太费事了。

网络RTK相比传统RTK，其实是用区域型的GNSS网络误差模型取代了单点GNSS误差模型。

多个基准站组成的基准站网，它们将数据发给中央服务器。中央服务器会根据数据，模拟出一个“虚拟基准站”。（所以，网络RTK也被称为“虚拟基准站技术”或“虚拟参考站技术”。）

对于流动站来说，它只会“看到”这个“虚拟基准站”。基于这个“虚拟基准站”发来的数据，流动站完成最终的测量运算。

网络RTK的优势是非常明显的。

大家应该都看出来了，我们平时看到的移动通信基站，其实就可以兼职“基准站”。我们身边到处都是基站，也就意味着，网络RTK基本上实现了无缝覆盖。

流动站与中央服务器的通信，也可以通过流动站（终端）内置的无线通信模组来完成。这些高精度定位模组，集成了RTK技术，且本身也是移动通信模组，可以实现上述功能。

其次，对于用户来说，不需要自建基准站，节约了大量成本（只需要支付一些通讯费用）。

第三，精度和可靠性更高。毕竟基准站多了嘛，就算坏了一两个，也影响不大。

值得一提的是，网络RTK的模型中，网络的稳定性对定位精度影响极大。必须保证网络通信稳定，从而确保差分数据稳定下发，才能实现超高定位精度。

█ 结语

RTK技术经过多年的积累，已经变得越来越成熟。它的高精度、高速度、高稳定性特点，使得其被测绘、无人机、车载、安防等领域广泛应用。

作为领先的物联网整体解决方案供应商，移远通信已推出多款集成RTK/DR技术的GNSS模组，包括近期发布的双频段高精度/INS组合导航定位模组LC29H系列，可以满足无人机、共享两轮车等场景的厘米级或分米级定位需求。而集成了RTK/DR技术的车规级GNSS高精度/INS组合导航定位模组LG69T系列，更是在为大型整车厂和Tier 1客户提供厘米级定位追踪服务。