CVT无级变速箱绝对算得上是自动变速箱中的“元老”，早在1886年第一款CVT变速箱就装在了一辆奔驰车上，不过当时的这款CVT变速箱严格意义上来说，并不算一个完整的变速箱，因为它只有一个主减速箱，所以这辆车并不能实现倒车功能，所以也就没有普及开来。

理论上来说，CVT变速箱是没有挡位之分的，虽然有些车型可能会带有挡位显示功能，但也都是模拟挡位，没有实际的换挡意义。这是因为CVT变速箱是通过主动锥轮和从动锥轮的直径变化来改变传动比，整个过程并不存在动力中断，也就不需要区分挡位了。

并且，由于动力传递是持续性的，也就形成了CVT变速箱省油、平顺性好的特点。但是，CVT变速箱也有着先天不足，受限于锥轮与钢带之间较小的接触面积，在一些极端情况下，可能会出现打滑现象，这就导致了CVT变速箱无法承受过大的扭矩，多搭载在一些对动力要求没那么高的车型上。

要说使用CVT变速箱最多的是哪一家车企，那肯定非日产莫属了，旗下大部分车型采用的都是CVT变速箱，大家所熟知的专门生产变速箱的公司Jatco也是从日产的变速器部门拆分出来的。

为了改善CVT变速箱的先天缺陷，日产也做了不少努力，在使用非常广泛的CVT7 W/R变速箱上，就增加了一个副变速箱，其中有三个离合器，分别用于高速、低速和倒车挡的切换，这样一来就增大了CVT变速箱的传动比范围，让车辆拥有更好的加速性能和燃油经济性。