在自动汽车上，从D挡切换到S挡无需停车。只需要将汽车档位选择杆拨至“S”，然后推动汽车档位选择杆，就可以从D挡切换到S挡。 当驾驶者需要从D挡切换到S挡时，首先要将脚踩住离合器， 这样汽车才能顺利改变档位。然后将汽车档位选择杆拨动至“S”，同时拉紧刹车踏板，以防传动系统发生变动。最后推紧汽车档位选择杆，从D挡切换到S挡。 切换到S挡之后，汽车就会自动保留这一档位。如果将汽车档位选择杆拨回“D”，则可以重新返回D挡。如果需要从S挡变换回D挡，也可以不用停车，只要将汽车档位选择杆拨动至“D”，然后推紧汽车档位选择杆，即可从S挡切换到D挡。 总之，从D挡切换到S挡无需停车，只需要将汽车档位选择杆拨至“S”，然后推动汽车档位选择杆，就可以从D挡切换到S挡。开车时可以随时将汽车档位由D挡切换到S挡，反之也可以，因此可以根据实际情况调整汽车档位，即使不停车也可以。