崇祯六年(1633年)，徐霞客北上游五台山、恒山。

崇祯九年(1636年)-崇祯十三年(1640年)，徐霞客放舟赴浙江，从浙江旅游至江西、湖南、广西、贵州、云南，四年未回家。

崇祯十四年(1641年)，徐霞客在江阴去世。

中国不乏张骞、玄奘、郑和这些富于冒险精神，同样以远行闻名于世的人物，也有很多喜爱游山玩水的文人，比如开创山水诗的谢灵运、写出《永州八记》的柳宗元，更有写出地理巨著《水经注》的郦道元。那为什么说徐霞客才是中国第一位旅行家？

徐霞客的旅行，和这些人比较，截然不同。他并不是休闲观光为目的，更重徐霞客的游历，并不是单纯为了寻奇访胜，更重要的是为了探索大自然的奥秘，寻找大自然的规律。

他在山脉、水道、地质和地貌等方面的调查和研究都取得了超越前人的成就。

徐霞客对许多河流的水道源进行了探索， 其中以长江最为深入。长江的发源地在哪儿，很长时间都是个谜。 他带着这个疑问“北历三秦，南极五岭，西出石门金沙”查出金沙江发源于昆仑山南麓，比岷江长一千多里，于是断定金沙江才是长江源头。在他以后很长时间内也没有人找到，直到1978年，国家派出考察队才确认长江的正源是唐古拉山的主峰格拉丹冬的沱沱河。

徐霞客还是世界上对石灰岩地貌进行科学考察的先驱。徐霞客在湖南、广西、贵州和云南作了详细的考察，对各地不同的石灰岩地貌作了详细的描述，记载和研究。

徐霞客还考察了气候、地形对植物的影响。他在游记中记述了不少植物和环境的关系以及植物种类分布的情况。例如，他对黄山气候的冷暖、坡向和植物的生长的调查;游历河南嵩山、山西五台山、湖南九疑山以及西南地区时，对当地各种植物的形态特征，都作了详细的叙述。

徐霞客在地理科学上的贡献很多，对火山、温泉等地热现象也都有考察研究，对气候的变化也有研究。此外，他对农业、手工业、交通的状况，对各地的名胜古迹演变和少数民族的风土人情，也都有生动的描述和记载。

徐霞客不仅对地理学有重大贡献，而且在文学领域中也有很深的造诣。他写的游记，既是地理学上珍贵的文献，又是笔法精湛的游记文学。他的游记与他描绘的大自然一样质朴而绮丽，有人称赞它是“世间真文字，大文字，奇文字”。