2003年5月20日，由陕汽集团研制的全新车型——陕汽奥龙S2000驶下生产线。陕汽奥龙基于斯太尔平台上进行改进，提高了舒适性，更贴近用户的驾驶需求。驾驶室也有多种尺寸可选，内饰由原来的标准内饰改为喷绒内饰，多角度可调方向盘和座椅也是基于斯太尔上相当大的一个改进。
2003年9月19日，影响整个陕汽历史的车型从流水线上批量驶下，它就是德龙。作为中国第三代重型卡车的陕汽德龙代表了陕汽以一个全新的面貌步入重卡市场。
早在2003年4月举行的上海国际车展上，陕汽就已经成功牵手德国MAN公司，引进了MAN的F2000技术。在当时国内遍地斯太尔和日本卡车的运输市场，一辆来自“德国”的卡车会显得十分扎眼。
陕汽德龙F2000外观大气，非常具有现代感。早期的驾驶室依靠德国进口，后期逐渐完成本土化，MAN的驾驶室布局合理、空间宽广，从质量和舒适性都相当优异。陕汽德龙F2000和陕汽奥龙S2000共同使用了潍柴生产的斯太尔动力，发动机功率覆盖了169-331KW，排放标准达到欧Ⅱ，与发动机匹配的是法士特变速箱以及汉德斯太尔后桥。
2003年潍柴动力联合奥地利知名发动机生产商AVL共同开发出了潍柴WP12蓝擎发动机，达到国Ⅲ排放标准，2006年正式投产。蓝擎发动机使用在后来陕汽的几乎所有车型上，如今的WP12蓝擎发动机融入多种先进的内燃机技术，达到了国Ⅳ、国Ⅴ的排放标准。
该机型最大的特点是增加了潍柴的WEVB排气门制动技术，保证车辆在下坡的时候能够有效制动，降低了刹车片的磨损和零件过早衰坏，大大减少了运营成本。
2005年西安康明斯动力公司成立，引进了上个世纪九十年代进入中国的康明斯ISM 11重型柴油机。康明斯ISM发动机于2007年正式投产，实现了康明斯动力的国产化。2009年正直中国重卡行业战火四起，硝烟弥漫之时，陕汽高调推出旗舰车型，陕汽联合德国MAN、BOSCH和奥地利的AVL以及美国的康明斯动力，研发出了具有高可靠性的陕汽德龙F3000重卡。
F3000在F2000的基础上提升了动力性、舒适性和安全性，在外观上也有相当大的改进。早在2006年陕汽就已经传出德龙F3000的消息，直到2009年才正式发布，陕汽对于F3000寄予的希望可见一斑。
陕汽德龙F3000在四大件上使用了“黄金组合”的方式，即潍柴动力、康明斯动力、法士特变速箱以及汉德车桥。这个黄金生产链使得陕汽重卡的质量得到了一定的保证，也是陕汽重卡时至今日销量依旧居高不下的原因。
