竹泉村至少有四百年的历史，村民以高姓居多、赵姓次之，高氏族人明末兵部右侍郎高名衡、明末青州衡王府仪宾高炯都曾在此修建别墅，享受天趣，别墅屋基犹存。这里，泉依山出，竹因泉生，村民绕泉而居，砌石为房，竹林隐茅舍，家家临清流，田园瓜果香，居者乐而寿，是中国北方难得一见的桃花源式的村落。

竹泉村（Bamboo spring village）位于山东省临沂市沂南县铜井镇，由明朝末年河南巡抚高名衡的堂兄弟高名寔迁此地隐居建成，迄今已有四百多年的历史。

竹泉村背倚玉皇山，中有石龙山，左有凤凰岭，右有香山河，前有千顷良田。因村中有一清泉，泉边多竹，得名竹泉村。竹泉村的竹林、泉水、古村落的自然形态和各种民俗项目的展示保护是当下中国美丽乡村建设的典范。