作为西藏自治区的唯一地区阿里地区，在汉文史籍中，不同朝代对其称呼（羊同、象雄、古格）各异。吐蕃王朝建立后，赞普后人来到这里繁衍。有了吐蕃王朝的臣民在这里生活，这片整政治区域才开始名副其实的臣服，而阿里意为“属地”、“领地”、“领土”等含义。而我们内地是什么时候开始称它为阿里的呢？元朝的政治版图中并吞了这里，设立元帅府，称这里为“纳里速古鲁孙”，明朝在藏西设置“俄力思军民元帅府”简称“俄力思”；清朝这一名字演变为“阿里”，随了当时吐蕃为这里起的名字。

那曲的名字由来很简单，那曲曾名“黑河”，因怒江上游的那曲河流经境内而得名。“那曲”藏语意即黑色的河流。在明清时代曾名“哈喇乌苏”（蒙古语“黑河”的译音）。

昌都的名字由来与那曲很相像，昌都是藏语，其意为“水汇合处”。扎曲和昂曲在昌都相汇为澜沧江，这也是昌都这一名称的由来。

林芝藏语称尼池也称娘池，意为“太阳的宝座或娘氏家族的宝座”。 尼池一名的来源有两种说法：一说很久以前，有一名叫“娘”的喇嘛曾在此设法台讲经，藏语“池”即法台之意，后人为纪念他，便称此地为“娘池”；第二种说法是：“尼池”的藏文意为“万鱼”，因这一带河里鱼多而命名。后来解放后，测绘队的同志根据当地的物产特点，把“尼池”写作“林芝”。