至尊宝发现自己已经爱上紫霞仙子的时刻，是在一系列的情感纠葛和内心挣扎之后。
一开始，至尊宝与紫霞仙子的相遇和交往，更多的是基于他对月光宝盒的渴望，因为他想利用这个宝盒回到过去，改变一些已经发生的事情。然而，在与紫霞的相处过程中，他逐渐发现了她身上的美好特质，如勇敢、坚定和为爱付出的决心。
在牛府重遇紫霞的场景中，当至尊宝听到紫霞的择偶标准后，他惊得猛退一步，紫青宝剑从身上掉落。这一刻，他意识到自己对紫霞的感情已经超出了最初的利用和欺骗。随后，在乱战中，他本能地选择去保护紫霞，这也进一步证明了他的内心已经认同并爱上了紫霞。
此外，从至尊宝后来为了救紫霞而戴上紧箍咒，变成齐天大圣孙悟空的情节中，也可以看出他对紫霞的深情。他愿意为了紫霞放弃自己的自由和身份，这足以说明他已经深深地爱上了她。
因此，至尊宝发现自己已经爱上紫霞仙子的时刻，是在他逐渐认识到紫霞的美好特质，并在一系列事件中感受到自己内心的情感变化后，最终确认了自己的感情。