亚洲地形有三大特征。

一是地形以高原、山地为主，平均海拔高。亚洲山地和高原约占总面积的3/4．二是地面起伏大，高低悬殊．喜马拉雅山脉主峰珠穆朗玛峰，是世界最高的山峰，号称“地球之巅”；死海的湖面，是世界陆地表面最低处．三是地势中部高，四周低。“世界屋脊”青藏高原雄踞亚洲中部，喜马拉雅山脉等众多高大的山脉，以帕米尔高原为中心向四周延伸。

亚洲地势起伏很大，中部高，四围低。东部有一列纵长的花彩状岛弧。平均海拔约950米，是除南极洲外世界上地势最高的一洲。山地、高原和丘陵约占总面积的3/4，其中有1/3的地区海拔在1000米以上。世界上海拔8000米以上的高峰，全分布在喀喇昆仑山脉和喜马拉雅山脉地带。平原占总面积的1/4，计1000多万平方千米。全洲大致以帕米尔高原为中心，一系列高大山脉向四方辐射伸延到大陆边缘。主要有天山山脉、昆仑山脉、喜马拉雅山脉、阿尔泰山脉、兴都库什山脉、厄尔布尔士山脉、托罗斯山脉和扎格罗斯山脉等。在以上主干山脉之间有青藏高原、蒙古高原、伊朗高原、安纳托利亚高原、德干高原、阿拉伯高原、中西伯利亚高原和塔里木盆地、准噶尔盆地、柴达木盆地等。

在山地、高原的外侧分布着面积广大的平原，主要有东北平原、华北平原、长江中下游平原、印度河平原、恒河平原、美索不达米亚平原、西西伯利亚平原等。亚洲既有世界上最高的高原（青藏高原）、山脉和山峰（珠穆朗玛峰，海拔8848.86米），又有世界上著名的平原（西西伯利亚平原）和洼地（死海）。

亚洲不仅陆上起伏极端，且大陆东缘的弧形列岛与太平洋的海底部分也同样表现出起伏极端，列岛上的山脉与极深的海沟伴生。亚洲最高峰与邻近海域最深海沟高低相差约20千米。