制作简笔小动画需要一些基本的动画制作技巧和工具。以下是一些基本步骤：

1. 制定故事板：首先，你需要制定一个故事板，这是一个系列的画面，描述了动画的主要场景和动作。这将帮助你确定动画的流程和时间线。

2. 设计角色和背景：然后，你需要设计你的角色和背景。这可以是简单的线条图，也可以是更详细的插图。记住，因为你是在制作简笔动画，所以尽量保持设计的简单和清晰。

3. 制作动画帧：接下来，你需要开始制作动画帧。每一帧都应该代表动画的一个特定瞬间。你可以使用手绘或电脑软件来制作这些帧。确保每一帧都有足够的变化，以便观众可以感觉到动画的流畅性。

4. 添加动画效果：现在，你可以开始添加动画效果了。这可能包括移动角色、改变他们的表情或动作，或者让背景移动。你可以使用各种动画技术，如平移、缩放、旋转等。

5. 编辑和渲染：最后，你需要编辑你的动画，确保所有的元素都在正确的位置，然后渲染你的动画。这将创建一个可以播放的视频文件。

有许多不同的工具可以用来制作动画，包括Adobe After Effects、Toon Boom Harmony、Blender等。如果你是初学者，可能会发现使用像Pencil2D这样的免费或低成本工具更容易上手。