1. 准备材料：排骨和豆腐泡。  

2. 排骨切成段，洗净；豆腐泡切成块。  

3. 热锅放油，将豆腐泡煎至两面焦黄，盛出备用。  

4. 葱、姜切成片；排骨入开水锅中焯一下，出血沫捞出备用。  

5. 另起锅，锅热后倒入油，放入白糖，炒成糖色。  

6. 将排骨倒入锅中，迅速翻炒，再放入葱、姜、老抽、生抽等调料，煸炒均匀。  

7. 加入适量的水，放入豆腐泡，加盐，大火烧开后转中火焖煮 30 分钟左右。  

8. 汤汁不要收尽，加入葱花和香菜，翻炒均匀即可出锅。

这是一道美味的排骨泡豆腐的做法，汤汁浓郁，口感鲜美。希望对你有帮助！