祥子－－祥子来自农村，他老实，健壮，坚忍，如同骆驼一般。他自尊好强，吃苦耐劳，凭自己的力气挣饭吃。经历了三起三落后，自暴自弃。

虎妞－－泼辣而且有些心理变态的中年妇女，生就一副男儿性格，很会打理事物，将人和车厂管理的井井有条。

二强子－－一个自暴自弃的车夫。

刘四爷－－旧社会的袍哥人物，改良办起了车厂，为人耿直，从不肯在外场失面子。

小马儿的祖父－－他是一个一辈子要强，最后却连自己的小孙子也救不了的车夫。离死亡只差一步。