1、祥子：出身于旧社会中国的下层劳动人民家庭，勤劳、善良、忠厚、朴实，注重信用和讲义气，有小生产者所共同的积极进取的求生意志和人生理想。最终成为一堆行尸走肉。祥子的遭遇和命运不仅是个人的悲剧，更是时代和社会的悲剧。

2、虎妞：人和车厂厂主刘四爷的女儿，长得虎头虎脑，性格大胆泼辣，办事爽快利落。但贪吃懒惰、好逸恶劳。她最后因为难产 而死。虎妞既是一个旧社会沾染了许多恶习的妇女，又是社会的牺牲品。

3、小福子：一个善良的、可悲的人物，是祥子喜欢的人，但留给我们的只有深深的同情和无限的思考。

4、刘四爷：人和车厂的老板，土混混出身。他是一个典型的剥削阶级人物，极端的自私自利，晓得怎样对付穷人，什么时候该紧一把，哪里该松一步儿，有善于调动的天才，但他又讲面子，做事绝不含糊，人老，心可不老实。

主要人物 相关故事情节 性格特点
虎妞 管理车厂工人，灌醉祥子，欺骗祥子与她结婚，拿钱给祥子买车，难产而死。 一方面有着自已追求幸福的愿望，对祥子有真诚的感悟，另一方面剥削者的意识已渗透进她的灵魂，她想控制祥子，是家中的占有者、支配者。
祥子 拉车三年，买到自己的第一辆车；车被乱军抢走；逃出虎口，拉了三匹骆驼；到人和车厂拉车；被虎妞灌醉后不能自持，被虎妞缠住；到曹先生家拉包月；被孙侦探抢了辛苦积攒欲二次买车的钱；和虎妞成亲；离开人和车厂，住进大杂院；用虎妞的钱三次买车；虎妞难产而死，祥子卖车葬虎妞；被夏太太勾引，染上淋病。 勤劳正直、诚实善良、纯洁憨厚、坚强健壮、自尊好强、吃苦耐劳，狭隘孤立的个人奋斗思想和残酷腐败的黑暗社会使他变得麻木、潦倒、好占便宜、自暴自弃，堕落为吃喝嫖赌、懒惰狡猾、肮脏猥琐、自私麻木的行尸走肉。
刘四爷 开办车行，不同意祥子与虎妞的婚事，与虎妞争吵，变卖车厂，离家而去。 旧社会的袍哥人物，改良办起了车场为人耿直，性格刚强，从不肯在外场失面子。封建思想使他忘记了亲情，当他醒悟过来时已为时过晚。
曹先生 一个平凡的教书人，由于当局说他教书时的思想过激而被认为是革命党，逃到上海去避了避风头又回到了北平；愿意帮助祥子重新生活。 爱好传统美术，信奉社会主义，待人宽和、民主，被祥子认为是“圣人”。
高妈 有自己的想法，常常开导祥子，是一个令祥子很佩服的人。 心地善良、为人要强，乐于帮助别人，经历诸多不幸，学会了在旧社会最底层生活的方法。生活教会了她在社会上为自己找到生路，做事仔细、有心眼。
小福子 被父亲卖给了一个军官，军官被调走后她又回到了娘家，看着两个弟弟挨饿被迫走上了卖身的道路。最后被父亲卖到了窑子里，自己上吊自*了。 善良的、可悲的人物。
二强子 卖了自己女儿买车，钱用完了就喝酒在家发脾气，结果将自己的妻子打死。卖了车办完丧事，又开始拉车，天天喝得烂醉，家里的两个孩子也不管。女儿回来后，还逼着女儿卖身养活一家人，时常回家找女儿要钱，要了钱又去喝得烂醉。 一个自暴自弃的车夫，不要强，身体也不够硬朗，是一个不折不扣的败类。
小马儿的祖父 眼睁睁看着小孙子死在了自己的怀里。他把这辈子的所有财产——一辆破车给卖了，最后只能靠卖点东西维持自己的生活；最后悲惨地死在街头。 一个一辈子要强、最后却连自己的小孙子也救不了的车夫。