地球的结构同其他类地行星相似，是层状的，而这些层可以通过它们的化学特性和流变学特性确定。

地球拥有一个富含硅的地壳，一个非常粘稠的地幔，一个液体的外核和一个固体的内核。

这些对地球内部结构的认识来源于物理学证据和一些推断，这些证据包括火山喷出的物质和地震波。地球内部从古登堡面起，一直到地球中心，称之为地核。

根据地震波在不同传播的速度的差异和变化。
由地震震源发出的在地球介质中传播的弹性波。地震发生时，震源区的介质发生急速的破裂和运动，这种扰动构成一个波源。由于地球介质的连续性，这种波动就向地球内部及表层各处传播开去，形成了连续介质中的弹性波。
地震波是指从震源产生向四外辐射的弹性波。地球内部存在着地震波速度突变的基干界面、莫霍面和古登堡面，将地球内部分为地壳、地幔和地核三个圈层。