货拉拉安心拉查摄像头的查看方法如下：首先打开货拉拉安心拉APP，选择需要查看的设备，点击相应的摄像头图标，即可进入监控画面页面进行实时查看。在监控画面页面，可以进行画质调整、截图、录像等操作。同时，也可以通过回放功能查看历史录像。另外，还可以设置报警推送，当监控画面有异常情况时，及时收到推送消息。总之，通过货拉拉安心拉APP，可以方便快捷地查看摄像头监控画面，确保家庭和店铺的安全。