2000年9月，郑州市开始编制城市轨道交通线网规划。

2009年2月6日，国家发改委印发《郑州市城市快速轨道交通近期建设规划（2008-2015）》，郑州轨道交通第一批建设规划获批。郑州市成为中国内地第16个获准建设轨道交通的城市。

郑州地铁

截止2022年9月30日，郑州地铁已开通运营线路有8条，分别是：郑州地铁1号线、郑州地铁2号线、郑州地铁3号线、郑州地铁4号线、郑州地铁5号线、郑州地铁6号线、郑州地铁城郊线、郑州地铁14号线。

郑州地铁线网图（2022年）

郑州地铁1号线是郑州市第一条建成运营的地铁线路。郑州地铁1号线起于河南工业大学，止于河南大学新区站。郑州地铁1号线全长41.2公里，全部为地下线。共设30座车站，全部为地下车站，其中换乘站6座。拥有郑东车辆段1个车间段和凯旋路停车场1个停车场。列车采用6节编组B型列车。

郑州地铁1号线

2009年6月6日，郑州地铁1号线（一期）开工建设；2013年12月28日，郑州地铁1号线（一期）开通试运营；2014年8月，郑州地铁1号线二期开工；2017年1月12日郑州地铁1号线二期工程开通试运营。