骑自行车是一件很简单的事情，几乎每个人稍加练习，都能学会骑自行车。现在城市里大街小巷满是共享单车，自行车是人们日常重要的出行工具。在骑自行车的时候，有人会想，骑在自行车上静止不动，不多久就会摔倒，但在骑行过程中，却能保持平衡，这是为什么呢？

今天我刷视频，看到“李论科学”上最新的一个视频讲了研究自行车平衡最靠谱的一个理论。之前我也刷到相关视频，那些视频的结论是还没有找到最合理的解释。看完“李论科学”的这期视频，我认为这个理论已经基本解释了自行车平衡问题。

自行车保持平衡的关键在于自行车的车头转向机制。自行车在骑行过程中，通过车头转向控制，使得自行车平衡中心在一个平面上。在实验中，如果锁住一个方向的转向，比如锁住左转，人是无法通过单一个右转向保持平衡，都会迅速地从自行车上掉下来。在向右转向之前，自行车头都会先向左转，再向右转，这样才能在右转的时候保持平衡。这一过程，在实际骑行过程中，人是无意识完成这个动作的。

很多人都试过不扶把手骑自行车。这是通过重力调整自行车的方向。无把手骑自行车，向右转是，人是先向右倾，这样子，自行车的重心就偏向右侧，自行车的车头在重力的加持下会转向右侧。

自行车的车头转向机制基本能够解释保持平衡的主要原理。