清洗带有茶垢的杯子，有几种不同的方法可以尝试，具体取决于杯子的材质和茶垢的程度。

首先，对于玻璃杯，由于它耐强酸强碱，因此可以使用一些较为强烈的清洁方法。例如，你可以尝试在杯中倒入醋，浸泡30分钟后用软毛刷子轻轻刷洗。另一种方法是使用牙膏，将牙膏涂抹在软布上，然后轻轻擦拭玻璃杯，茶渍很容易被去除。

对于不锈钢保温杯，由于它具有良好的耐腐蚀能力，你可以使用小苏打或食盐来清洁。可以用软布蘸取小苏打擦拭茶垢，然后清水洗净。或者，在有茶垢的地方涂上食盐，用牙刷刷洗，最后用清水冲洗干净。

对于塑料杯，由于它耐酸但不耐强碱，你可以尝试使用柠檬水或可乐来清洁。在水中加入鲜柠檬片，泡几个小时后，茶垢可能会自行脱落。另外，喝剩的可乐也可以作为洗涤剂，将可乐倒入有茶垢的杯中浸泡，然后清水冲洗即可。

此外，还有一些通用的清洁方法，如使用食用碱、锡纸或土豆皮。将食用碱放入杯中，加入热水，放置一段时间后刷洗；用冲洗过的锡纸擦拭杯壁；或将削碎的土豆皮放入杯中，加入热水浸泡后清洗。这些方法都能有效地去除茶垢。

在清洁过程中，建议戴上手套，以避免清洁剂对皮肤造成刺激。同时，确保清洗彻底，用清水多次冲洗，以确保杯子干净无残留。

最后，为了预防茶垢的形成，建议购买优质茶叶，并控制冲泡茶叶的水温。绿茶和白茶适宜用80-85°C的温水冲泡，红茶和乌龙茶适宜用90-95°C的温水冲泡，黑茶则适宜用100°C的沸水冲泡。此外，定期清洗茶具也是非常重要的，特别是在使用完茶具后应立即清洗，避免茶垢的积累。