折腾了近一个月今天终于干完，天完全搞定了，这可真是份好礼物。

真的太不容易了，一个月了，终于在我生日这天完全搞定了，这可真是份好礼物。过程实在太艰幸，好多次都想放弃了，好在现在给调试成功了，赶紧来飞一圈。刚飞机没放平，把朋友吓了一跳，现在没问题了。AP固件稳是真的稳，调参过程实在太折磨人了。

高度够了，现在切固定翼模式，切换过程需要三、四秒，切换成功后速度还是很快的，把穿越机都甩开了。再来感受一下FPV的仿真视角，我把云台稍微改矮了一点，现在看起来就很有代入感了。要是能再来两架僚机编队飞行，那感觉肯定爆爽。

现在切个返航模式看看，飞机已经掉头往起飞位置飞了，这300度的云台太香了，都能看到飞机的正后方了。飞机已经回来了，自动切换到垂起模式降落，全程都不需要控制遥控器。

关注我，下期测试一下飞机的续航能力。