今天维修一台印刷机（力士乐驱动器故障）

情况说明：年前正常停机无异常，节后开机一台力士乐的驱动器出现C0220故障无法复位。

c0220故障

处理过程：检查故障手册C0220： 编码器 1 定位初始化错误，原因1电机编码器电缆损坏 检测电机编码器电缆，必要时进行更换。原因2电机编码器损坏，或者测量系统的微型控制器中出现故障，更换电机。原因3测量系统接口损坏 通过客户服务部门更换测量系统接口。

E2077 故障

通过检查故障手册发现此问题为编码器故障先更换控制卡件看看故障能不能排除。卡件更换完成后开机此时还是出现C0220故障，断电复位后故障代码变为E2077（电机编码器故障）。检查编码器电缆未发现明显异常，对电机进行更换。更换电机后故障消除，开机生产无异常，到此故障处理结束。

电机损坏原因未知还需要送到维修机构检测。