电动车骑在路上忽然断电不动了，很有可能是电池没电了，也有可能是线路问题，也可能是控制器问题。
如果是控制器问题，它的工作原理是怎样的？
控制器工作原理可以划分为以下几个部分:
以36V电动车控制器电路为例:
如图示
一、控制器工作电压 12V形成电路
控制器各电路要正常工作，需要 12V稳定直流电压，它由电池 36V通过稳压电路形成。
该稳压电路由R4、R5、R25、R26、VR6及调整三极管Q3、三端精密稳压器等构成。
如图示
形成的 12V直流电供控制器的电池放电指示电路、电机驱动电路、过放电保护电路工作使用。
二、电池放电指示电路
骑过电动车你就知道，电动车有个电量提示，一般有三格，由三个LED指示灯提示，电池每消耗完一格电量就熄灭该格指示灯。
控制电池电量提示的电路由三个比较器等电路元件构成。
如图示
工作原理:
12V电压通过R24、R21与可调电阻VR1、vR2、VR3、vR5分压形成几个比较器基准比较电压，送到比较器的反相输入端。
电池在放电时，电池的实时电压通过R23、R22取样分样电阻分压，分压值送到几个比较的同相输入端，与反向基准电压比较。
在电池刚充满时，电量足，三个比较器同相输入端电压都大于反向输入端基准比较电压，三个比较器的输出端都输出高电平，三格LED指示灯全亮，显示满电。
当电动车使用一段时间后，电量就下降一格，此时，该格的指示灯比较器同相输入端电压由于电池电量下降也下降，小于了反相端基准比较电压，该比较器输出低电平，指示灯熄灭。
这就是我们骑车时，三格指示灯一格一格熄灭原理。
三、电动车电机驱动电路
如图示
该驱动电路以振荡芯片LM494为核心，当我们扭动钥匙开关K，使其闭合，转动转把H加速，5V电压通过把手与R12串联分压，输入芯片②脚，芯片启动工作，由⑧脚输出驱动信号，通过Q1、D2，驱动场效应管Q2工作，从而使电机运转。
转把旋转的角度，决定了芯片⑧脚输出驱动脉冲(PWM)宽度，从而决定了电机的转速。
四、欠压保护电路
如图示
该电路由一个比较器及Q5完成。
当我们骑电动车使用过度，电池电压低于31.5V时，控制器将进入欠压保护，控制器无输出，电机不转。
工作原理:
电池电压低于31.5V时，通过 R23、R22分压，送入比较器的同相端，该电压低于了反相端基准比较电压，比较器输出低电平，Q5导通， 12V电压通过Q5的ce结，由R29分压形成约 5v高电平电压送到芯片④脚，使芯片内部电路停止工作，⑧脚无驱动信号输出，Q1、D2、Q2均截止，电机不转。
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