小毛驴是驴的俗称。多指身体矮小的驴。体型比家畜马和斑马都小，但与马属有不少共同特征：第三趾发达，有蹄，其余各趾都已退化。我国疆域辽阔，养驴历史悠久。驴可分大、中、小三型，大型驴有关中驴、泌阳驴，这两种驴体高130厘米以上；中型驴有辽宁驴，这种驴高在110-130厘米之间；小型俗称毛驴，以华北、甘肃、新疆等地居多，这些地区的驴体高在85-110厘米之间。

小毛驴是毛驴的一种称谓，其因身材矮小，四肢弱小，躯干较短，驴很结实，耐粗放，不易生病，并有性情温驯，刻苦耐劳、听从使役等优点而得名。

毛驴的形象似马，多为灰褐色，不威武雄壮， 它的头大耳长，胸部稍窄，四肢瘦弱，躯干较短，因而体高和身长大体相等，呈正方型。颈项皮薄，蹄小坚实，体质健壮，抵抗能力很强。