主要描写了孙悟空、猪八戒、沙僧三人保护唐僧西行取经，唐僧从投胎到取经归来共遇到八十一难，一路降妖伏魔，化险为夷，最后到达西天、取得真经的故事。

唐僧

俗姓陈，小名江流儿，法号玄奘，号三藏，被唐太宗赐姓为唐。为如来佛祖第二弟子金蝉长老投胎。

孙悟空

又名孙行者、悟空、外号美猴王、号称“齐天大圣”。

猪八戒

又名猪刚鬣、猪悟能。原为天宫中的“天蓬元帅”，掌管天河水府

沙悟净

又名沙和尚。原为天宫中的卷帘大将，因在蟠桃会上打碎了琉璃盏，惹怒王母娘娘，被贬入人间，在流沙河畔当妖怪，受万箭穿心之苦