从成都自驾前往牟尼沟、若尔盖、稻城亚丁的路线涉及多个目的地，因此需要分别规划到达每个目的地的路线。以下是一个大致的规划：

牟尼沟：牟尼沟位于四川省阿坝藏族羌族自治州松潘县境内。从成都出发，可以沿着成灌高速公路前往，然后转入213国道，经过都江堰、汶川等地，最终到达松潘县，再前往牟尼沟。

若尔盖：若尔盖位于四川省阿坝藏族羌族自治州若尔盖县。从成都出发，同样沿着成灌高速公路，然后转入213国道，经过汶川、理县、红原等地，最终到达若尔盖。

稻城亚丁：从成都出发，沿着318国道行进，经过雅安、泸定、康定、新都桥等地，然后向南沿217、216省道抵达香格里拉乡，最终到达稻城亚丁。这条路线全程约830km，需要翻阅7座4000米以上的垭口，领略震撼的高原风光和康巴风情。