霸王龙即雷克斯暴龙（Tyrannosaurus Rex），属暴龙科中体型最大的一种。体长约5-7米。平均臀部高度约2米。最高臀高可达到2.5米左右，头高最高近3米。平均体重约2吨，(生态平均约1吨)，最重2.3吨，头部长度最大约0.3米。咬合力一般1万牛顿—2万牛顿，嘴巴末端最大可达3万牛顿左右，同时也是最虚胖的食肉恐龙。

霸王龙的属名在古希腊文中意为「蠢货蜥蜴」，种名在拉丁文中意为国王。有些科学家认为亚洲的勇士特暴龙（Tarbosaurus bataar）是暴龙超科的第一个有效种，而其他科学家则认为特暴龙是独立的属。除此之外还有许多暴龙科的种已被提出，但它们多被认为是暴龙的异名，或被分类于其他属。

霸王龙生存于白垩纪末期的马斯特里赫特阶(MAA)距今约6850万年到6500万年的白垩纪最末期，是白垩纪-第三纪灭绝事件前最后的非鸟类的恐龙种类之一。化石分布于北美洲的美国与加拿大，是最晚灭绝的恐龙之一。