蜜熊的头可以180°旋转舌头长达13厘米，眼睛大，耳朵小，躯干短，腿细长，这些都是蜜熊树栖生活的保证；当蜜熊的前爪用于进食时，仍可以通过尾巴与后肢稳定在树上，经常可见蜜熊倒挂在树上进食

蜜熊是夜间活动的树栖动物，最活跃于晚上七时至午夜及破晓前的一小时。它们于日间睡在树孔或树荫下。它们的尾巴灵活可以抓住东西，可以帮助攀树。但它们不会用尾巴来抓食物。

它们的爪子锋利且灵活，可以牢牢的抓紧树干，后腿可以向后翻转，脊柱灵活柔软，可以再树枝间穿梭，在口附近、喉咙及腹部的嗅腺可以用来划定领地及行走路线。蜜熊以群族聚居。它们很多时都会独自觅食，有时也会成群或与犬浣熊一同觅食。

蜜熊是杂食性的，有锋利的牙齿，主要吃果实，有时也会吃鸟蛋、昆虫及鸟类。蜜熊的舌头长达13厘米，可以用来摘果实或从花朵中吃花蜜。