1、蒙古人扰边，严重影响明朝边境的安危。自明朝灭掉元朝后，蒙古人就一直南下侵扰，劫掠明朝边境，朱棣认为只有通过武力才能解决这一问题。

2、为了树立皇帝的权威，告诉天下人只有自己才能承担皇帝的重任。

3、朱棣想要消除元朝的残余势力，维护明朝本土的和平与安定。

4、朱棣派遣的使节被*，北伐军队遭受重创，这使得朱棣下定决心亲征。

5、朱棣欲借北征之机将藩王内迁，加强皇权，巩固统治。

6、北方元朝残余的蒙古势力并未收敛，朱棣希望通过北伐削弱他们的实力。

7、朱棣的个人感情因素，他希望为北方的百姓打出和平。

8、从统治基础上来说，南京所在的江浙地区，有很多支持怀念建文帝的文士。

综上所述，朱棣北伐的原因多方面，既有国家战略考虑，也有个人情感因素。