淘宝本地生活服务可以通过淘宝服务市场入驻。入驻流程大致分为线上表单填写、资质审核和服务上线三个步骤。具体而言，需要先选择自己的服务类型，填写公司资质、联系信息等信息，等待平台审核通过后即可上线销售。

如要将本地生活服务加入淘宝，您可以采取以下步骤：

1.登录淘宝开放平台，进入“新建应用”页面。

2.选择“开放平台标准化服务”中的“本地服务”，填写应用名称、授权范围等信息。

3.在接口管理中选择相关的API，比如门店、商品、券、订单等，进行调用。

4.按照开放API的规范进行开发，并上线您的应用。

5.在上线应用后，您可以进入“本地生活服务平台”页面，进行本地服务入驻。具体可参考淘宝本地生活服务入驻指南。

需要注意的是，入驻淘宝本地生活服务需要符合一定的条件，比如需要有具体的实体店面、提供合法的服务、有完整的服务流程等。同时，在开发应用时需要遵循淘宝开放平台的规范，确保平台的稳定和用户的体验。