有的，计算方法如下：
首先，需要确定楼梯扶手立柱之间的间距，假设为P，测量出楼梯的总高度H。
公式：(H-100)/P+1=立柱数量
其中，“H-100”是为了预留出扶手上下端的高度，而“+1”是因为立柱数量需要包括两端的立柱。
例如，若总高度为300厘米，间距为20厘米，则立柱数量为：
(300-100)/20+1=11
因此，需要11个立柱。
此外，还需要注意楼梯扶手立柱的高度要与楼梯踏面平齐，确保行走的平稳性和安全性。