是的，执法执勤用车通常需要开具派车单。 这一规定在多个管理办法和制度中得到体现：

公务用车包括执法用车在非紧急情况下需提前填报用车审批，并强调驾驶员应按照派车系统指令或派车单出车。

另外一份执法执勤用车管理制度也指出，各股室在使用执法执勤用车前必须填写派车单，并由办公室签注意见后指派出车车辆和驾驶员。

对的，执法车在执行任务时，需要相应的派车单子。

法律依据：虽然直接的法律依据中并未明确提及“执法车需要派车单子”的具体条文，但可以从相关行政执法的法规中推断出其必要性。