图｜正在爬坡

图｜水中定向运输液体药物

而且，新型毫米级折纸机器人无论是在水上、水面和水下，还是在充满粘液的猪胃内，都可以正常工作。

图｜两栖货运运输

图｜在含有粘性液体的猪胃中运动

研究团队表示，此次研究工作的开创性在于，它超越了大多数基于折纸的机器人的设计，以往的设计仅仅利用折纸的可折叠性来控制机器人的变形和移动方式。

除了研究折叠如何使机器人能够执行某些动作之外，研究团队还考虑了每个折叠的确切形状的尺寸如何影响机器人在未折叠时的刚性运动。

新型毫米级折纸机器人的另一个独特设计是某些几何特征的组合，中心的纵向孔和侧面向上倾斜的横向狭缝可以降低液体阻力，从而保证机器人更好地移动。

据介绍，该机器人不仅可以提供一种有效分配药物的便捷方式，还可以用于将仪器或相机携带到体内，从而改变医生检查病人的方式。

此外，研究团队还致力于使用超声波成像的方式来跟踪该机器人的运动，因而不需要切开器官。

机器人学是一门前瞻性学科，旨在帮助人类克服一系列重大的难题，尤其是在医疗领域。

去年 11 月，哈佛医学院在一篇综述文章中分析了 2010-2020 年期间医疗机器人领域中的 8 个关键研究主题，并回顾了科学家们 10 年中在医疗机器人领域取得的众多激动人心的进展。

8 个关键科研主题分别为：机器人腹腔镜、用于微创手术的非腹腔镜机器人、辅助穿戴式机器人、治疗康复机器人、胶囊机器人、磁驱动机器人、软体机器人和连续体机器人。