图｜8 个关键研究主题的临床应用示例（来源：Science Robotics）

其中，磁驱动机器人技术正日趋成熟，工程和医学论文呈指数级增长，但其发展趋势在一定程度上取决于微型机器人的临床应用能否得到快速发展。

自 1990 年以来，在 19000 多篇关于医疗机器人技术的工程论文中，只有少数几篇可以被认为能够用于现有的商业医疗机器人，即使是具有高技术影响力的论文，其专利引用数量也不多。

在某种程度上，造成这种现象的原因可能是由于技术开发与对应商业应用之间存在的严重滞后，或者是技术研究与医疗器械商业化现实之间的不匹配。

因此，将机器人技术应用于临床所需，不仅仅是撰写被广泛引用的研究文章，而是必须确定真正的临床需要，必须开发相关技术来满足这些需求。

当前磁驱动的发展趋势表明，磁端导管和内窥镜的研究也正在回归其根源，科学家或将以更小的规模生产出比复杂的拉线或电机设备更经济的可操作医疗设备，它们可以无害地穿透整个人体。

下一个 10 年，我们或将可以看到磁驱动机器人技术催化出更有效的医疗治疗，从而加速商业落地与临床应用。

参考资料：

https://www.nature.com/articles/s41467-022-30802-w

https://news.stanford.edu/press/view/44011

https://mp.weixin.qq.com/s/woC7712grcw1IzHKLF6Pig