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不知道大家在乘坐地铁时，有没有注意到过，大多数地铁在停车时都能很准确的对准地铁站的安全门，就像以前乘坐列车，站台的工作人员引导乘客到指定位置乘车，所处的候车位置很准确一样。那么，为什么可以这么准呢？

一般来讲，在站台端门处会贴着一个停车的标志，隧道墙壁上也有，当列车速度减缓行驶到站台的时候，驾驶室的侧窗会露出停车标志，此时驾驶员只要根据车头的参考点去对准停车标志牌就可以了，因为地铁长度都是一致的，前边对准了，后面也就不会有什么问题。不过，看似简单，以前停车开门可都是手动来完成的，通过车内的语音提示操控推杆，以此来控制地铁的前进、滑行以及制动等操作，所以偶尔也会存在一些误差。

另外，在即将到站时，有时候车刹车比较急，不是很稳，有时候却比较缓慢，这也是因为驾驶员在手动对准停车标志的时候根据停车距离判断，要按点停车导致的。必要的时候，还会加一点引力来对准安全门。

现在，地铁列车基本上使用的都是自动控制系统，简称ATO。该系统采用的是FID算法，可根据多个具体参数来决定列车停靠的位置，还可以实时监控列车的轨道位置、速度以及行驶状态，同时也能实现列车的加速、减速、开关门、停车等操作。所以，正常情况下，使用该系统停车就算有误差，和安全门之间的距离最多也就20厘米左右。

各位小伙伴们，对于地铁的准确停靠，还有什么问题吗？

好了，今天的节目就到这里，

我们下期再见。