小米扫地机器人1s的首次充电时间为约3-4小时。

原因是电池在生产过程中无法长时间储存电量，因此在首次使用前需要进行充电以激活电池。

一般来说，充电时间约为3-4小时左右，具体时间还会受到室温、电池损耗程度等因素的影响。

值得注意的是，虽然首次充电比较耗时，但小米扫地机器人1s的电池寿命较长，可以满足日常清洁需求，使用起来非常方便。

如果您需要更快的充电速度，可以考虑购买小米扫地机器人1s的配套充电器，以提高充电效率。

3至4个小时

米家扫拖机器人充电3－4个小时左右，扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能