瑜伽作为一种运动是一种身体活动，主要由姿势（体式）组成，通常通过称为vinyasas的流动序列相连，有时伴随有节奏的呼吸（呼吸）（pranayama），并且通常以放松（躺在savasana中）或冥想结束。这种形式的瑜伽在全世界，尤其是在美国和欧洲，已经很熟悉。它源自中世纪的Haṭha瑜伽，有时也因此而得名，但通常简称为“瑜伽”。尽管印度教内部存在着多种较古老的瑜伽传统，但其历史可以追溯到瑜伽经的帕坦加利，一些并不涉及体式，尽管事实上，在没有传统是体式中央的做法。学术界已经将瑜伽作为运动的名称，包括现代姿势瑜伽， 现代跨国瑜伽， 和跨国英语瑜伽。

瑜伽大师（Yogendra和Kuvalayananda）在1920年代恢复了Asana练习，他们强调了它的健康益处。“致敬太阳”的流序列，并[b] 苏里亚Namaskar，通过的王公开创Aundh，Bhawanrao Shrinivasrao裤Pratinidhi，在20世纪20年代。从1930年代到1950年代，迈索尔的Krishnamacharya将Surya Namaskar和许多用于体操的站立姿势纳入瑜伽。他的几个学生继续创立了有影响力的瑜伽学校：Pattabhi Jois创建了Ashtanga Vinyasa瑜伽从而导致力量瑜伽 ; BKS艾扬格创造了艾扬格瑜伽，并在1966年的“ 瑜伽之光”中将体式的规范化; 和因陀罗黛维教瑜伽锻炼，在好莱坞许多名人。在20世纪创建的其他主要学校包括比克拉姆乔杜里（Bikram Choudhury）的比克拉姆瑜伽（Bikram Yoga）和瑞诗凯诗（Rishikesh）的西瓦南达（Svananda Vedanta）瑜伽学校的斯瓦米西瓦南达（Swami Sivananda）。瑜伽作为一种锻炼方式遍及美国和欧洲，然后遍及世界其他地区。

Haatha瑜伽的某些组成部分，例如Satkarmas（净化），Mudras（密封或打手势，以限制Prana或重要原理）和pranayama，在瑜伽中作为运动而大大减少或缺失。“ hatha瑜伽”一词的使用也有不同的含义，一种柔和的无品牌瑜伽练习，独立于主要学校，有时主要是女性。练习从完全世俗的，运动的和放松的，到毫无疑问的属灵的，无论是西瓦南达瑜伽之类的传统还是个人礼仪。瑜伽是运动与印度教的关系复杂而有争议；一些基督徒以隐瞒印度教为由拒绝了它，而“反瑜伽”运动则试图坚持认为它必然与印度教有关。自19世纪末以来，学者们已经发现了瑜伽变化性质的多种趋势。

运动的能量成本以任务的代谢当量（MET）为单位进行衡量。少于3 METs被视为轻度运动；3到6 MET是中等水平；6或以上是积极的。美国运动医学学院和美国心脏协会指南将MET水平至少为10分钟的活动计入建议的每日运动量。 对于年龄在18至65岁之间的健康成人，指南建议每周5天进行30分钟的中等运动，或每周3天进行20分钟的有氧运动。

作为一种运动形式，带有体式和呼吸式瑜伽的完整瑜伽课程可提供3.3±1.6 MET，平均而言，这是中等强度的锻炼。Surya Namaskar的亮度从2.9到7.4 MET不等；在没有Surya Namaskar的情况下进行瑜伽练习的平均值为2.9±0.8 METs。

练习瑜伽的最佳时间是早餐前的第一件事。醒来后，排便，如果你愿意，可以淋浴，然后开始一天的瑜伽练习。第二时间是傍晚，大约日落时分。