1、汽车人/博派（AUTOBOTS）——胸怀保卫生命、追求和平的理想。

2、擎天柱/柯柏文（Optimus Prime，配音Peter Cullen）——汽车人的首领，很多年前他被“the Matrix of Leadership”（植于机器人首领胸中的一种固件，相当于王冠）选中成为新的首领。

3、大黄蜂（BUMBLEBEE）——大黄蜂是随着飞船来到地球的汽车人之一，参加了多场战斗，是汽车人的一名优秀侦察员，在电影版中他是主人公男孩萨姆（Sam Witwicky）的第一辆车——通用雪佛兰Camaro。

4.霸天虎(又称狂派)：威震天・红蜘蛛・路障・旋风・大力神・吵闹

①博派汽车人：大黄蜂、千斤顶、救护车、铁皮

②狂派霸天虎：红蜘蛛、惊天雷、闹翻天、声波

背景：四百万年前，宇宙的另一方，生活在塞伯坦（Cybertron）行星的超机器人生命体，拥有变形能力，称为“塞伯坦星人”，即“变形金刚”。由擎天柱（Optimus Prime）率领的汽车人（Autobots），以正义和公平的手段去统治斯比顿星；威震天（Megatron）率领的霸天虎（Decepticons），一切以暴力、阴谋为主的卑鄙手段去争取统治星球和宇宙。两派之间展开了漫长的战争，令塞伯坦星能源枯竭。

1984年开始的元祖“变形金刚”动画（现在统称为Generation One，简称G1）一共有四季，也包括一部电影；故事主要描写擎天柱（Optimus Prime）率领的汽车人 （Autobots，也译作“柯柏文”）与威震天（Megatron，也译作“麦加登”）率领的霸天虎（Decepticons）之间的战争。