声波马达是将超声波振动能量变换成转动能量的驱动装置。还是以佳能为例，USM马达目前分为三种，一种是环形USM、一种是微型USM，不过它已经衍生为两代。
环形USM马达换能效率高驱动力强，转速低、扭矩大，对焦随动性强，不迟疑不拖延，几乎无声，速度快，而且很少听说环形马达会坏的。
微型USM工作原理与环形USM相同，只是工作面由环形变成了较窄的柱面，虽然不如环形马达强劲，但结构小巧，方便小口径镜头设计安装，成本也略低。
之后出现的Nano USM并不以驱动力超过环形USM为目标，而是实现如同STM一样平滑细腻安静的对焦操作，适用于实时取景、视频录制。佳能目前的规划就是入门镜头使用STM，稍高档的小型镜头用Nano USM，大光圈主力镜头必须环形USM。
至于其他品牌，不同厂的马达叫法不同，其实是差不多的东西。比如尼康的SWM，也就是所谓的宁静波动马达，也是分为环形SWM和微型SWM。
定焦镜头比变焦镜头对焦速度快？片面
之所以很多人认为定焦镜头一定比变焦镜头对焦速度快，是犯了经验主义错误。在他们骨子里，就认定定焦镜头的设计一定比变焦镜头复杂。这真的未必。
定焦镜头虽然在原理上比变焦镜头简单，但为了校正色散，矫正球差和慧差的，甚至校正畸变，不得不堆料，于是不同的厂家，不同的工艺要求，不同的设计，导致即便相同焦段，相同的最大光圈，镜片数却不一样，有6组7片、6组8片、6组11片、10组12片等。
要老狼举个例子吗？50mm/F1.4是最典型的，适马把堆料精神体现的淋漓尽致，结构为8组13片（3片SLD镜片，1片非球面镜片），佳能原厂才6组7片。所以有时候堆料并不是一件好事，适马Art系列很多镜头都有对焦速度慢的情况，虽然后期适马通过固件更新，优化了一些算法，但治标不治本。
多掂掂镜头你会发现小秘密肯定有人追问老狼，佳能85L的结构才7组8片，按理说并不复杂，为什么对焦速度会这枚慢呢？你应该查查这枚牛头的重量——1025g，而尼康85mm f/1.4G才595g。
在换能效率等同的情况下，镜片越重，对焦速度越慢。所以各大厂商下一步都是寻求镜头轻量化，能解决很多问题。
