双控作业

A 组人员操控无人机飞行至 5 公里左右的接应点后，B 控在空中获取控制权。随后，B 组人员继续在 B 控信号覆盖范围内进行巡查搜救工作。在单机双控模式下，现场仅一台无人机就完成了直径 12 公里范围内的安全侦察任务，效率大幅提升。

除了双控接力，无人机也与地面舟艇充分联动。一旦发现异常状况或呼救人员，无人机救援团队立即通过无人机搭载的激光测距模块，定位被困人员，并将精准坐标点传输给地面团队。

在地面舟艇前往救援过程中，无人机在空中持续护航，为其初步排除水下障碍，帮助地面人员快速、安全抵达。

热成像查管涌，又快又准

如何快速发现渗漏点，在圩堤防护中，起着至关重要的作用。在紧张的防汛工作期间，由于夜间光线不足，巡检人员只能借助手电照明，角度和范围有限，容易错过渗漏点。

该处红外热成像对比发现，异常区域温度为 20°C 左右，正常区域温度为 25°C 左右

7 月 18 日晚上，在相关单位的组织和领导下，应急通讯保障分队对江西某 1800 米左右的圩堤进行无人机巡查。在飞行高度距离堤体 10 米左右时，通过禅思 H20T 的热成像回传画面，发现有一处区域存在明显成像区别，开启测温之后可以发现该区域与普通水面有 5℃ 左右温差，疑似渗水区域。

应急通讯保障分队前往侦察，果然发现了一处渗漏点，第一时间通知当地防办进行处置，防止了险情发生。

雨中作业，广角建模

7 月 20 日 8 时 31 分，接国家防总命令，“千里淮河第一闸”淮河王家坝闸开闸泄洪。

王家坝泄洪现场

泄洪期间，应相关单位要求，需快速制作现场的二维正射影像图，用于淹没评估和指挥调度。而当天王家坝区域持续降雨，300 米以上的飞行空域风高达 7 级，对无人机在风雨中的作业能力提出了很大的考验。

经纬 M300 RTK 临危受命，在雨中起飞后，基于搭载的禅思 H20T 广角相机对现场约 0.8 平方公里的作业区域进行全自动正射影像数据采集。

卫星影像与正射影像对比

整个作业过程中，无人机在雨中持续飞行，拍摄正射照片 150 张，通过导入大疆智图，生成二维正射影像， 最终顺利完成了王家坝二维建模的任务。

激光打点定位，迅速测量溃口

7 月 22 日，安徽白石天河连河段发生塌陷漫堤溃口，抢险人员连沉3台挖掘机进行封堵仍无法阻止溃口扩大。在水流冲刷，溃口宽度扩大至近百米。

测量溃口长度，成为开展抢险的前提条件。由于溃口水流湍急，地面人员及设备无法靠近，测量溃口长度的工作仅能交由“空中测量员”无人机来完成。

现场相对理想的起飞环境距离溃口直线距离近 3 公里远，加上空中持续 6 级以上的大风，极其考验无人机的有效续航和图传能力。