异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量的转换。

本章介绍的各种控制电机的主要任务是转换和传递控制信号，能量的转换是次要的。

控制电机的种类很多，本章只讨论常用的几种:伺服电机、测速电机、步进电机。

各种控制电机有各自的控制任务：

如: 伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱动控制对象；测速发电机将转速转换为电压，并传递到输入端作为反馈信号。步进电动机将脉冲信号转换为角位移或线位移。

对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确、 重量轻、体积小、耗电少、运行可靠等。

伺服电动机

伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。

伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控

制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。

伺服电动机可分为两类：

交流伺服电动机

直流伺服电动机