大家好我是UG编程大林老师，今天带大家对五轴机床机构进行学习认识。

摇篮式五轴即工作台上有2个旋转轴。设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴（可以环绕Y轴回转，定义为B轴），A轴一般工作范围 100度至-100度或者﹣100度至﹢100。工作台的中间还设有一个回转台，环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴可以±360度回转（A轴和C轴可以根据每个生产厂家的结构来定义正负方向。

双摆头五轴即主轴上有2个旋转轴。主轴前端是一个回转头，能环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴可以±360度回转。回转头上还有带可环绕X轴旋转的A轴（环绕Y轴旋转的B轴），一般设置可达±110度，实现上述同样的功能。

单摆头、单旋转式五轴即工作台上有1个旋转轴、主轴上有1个旋转轴，两个旋转轴分别在主轴和工作台上。这类机床的旋转轴结构布置有最大的灵活性，可以是在A/B/C轴中任意两个组合。环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴可以±360度回转；环绕X轴旋转的A轴（环绕Y轴旋转的B轴），一般设置可达±110度。