经常使用运动手表的朋友们可能会知道，GPS轨迹感觉很“玄学”，有时轨迹形状跑出来的结果很好，有时就不尽如人意。那么影响GPS主要原因都有哪些呢？

GPS卫星定位基本方程组（4个卫星）如下：

　　说明：

　　(x,y,z)：是待定位GPS终端（UE）的WGS84三维坐标，是方程中的未知数。

　　δ：是待定位GPS终端（UE）的本地时钟与GPS卫星时钟的偏差，也是方程中的未知数。由于GPS终端的本地时钟的精度有限，它与GPS卫星时钟之间，难免会存在一定的偏差。

c：表示光速，是常数。

(xi,yi,zi)：表示第i颗卫星的WGS84三维坐标，可通过GPS卫星发射的导航电文计算得出，是方程中的已知数。

PRi：表示待定位GPS终端（UE）测量得到的第i颗卫星的伪距，是方程中的已知数。

伪距包含两部分内容：第一部分是待定位GPS终端（UE）离第i颗GPS卫星的直线距离；第二部分包含第i颗GPS卫星的伪距校正值。

　 伪距校正值包括相对论效应引起的距离校正值、GPS时钟偏差引起的距离校正值、电离层时延引起的距离校正值。

伪距减去伪距校正值，便可以获得待定位GPS终端（UE）离第i颗GPS卫星的直线距离。

　　c*ζi：表示第i颗GPS卫星的伪距校正值，这些参数可通过GPS卫星发射的导航电文、以及待定位GPS终端（UE）的初始位置计算得到。GPS终端的初始位置可以是普通GPS终端的上一次定位结果，或者在WCDMA中，UE可利用参考小区天线的位置作为初始位置。

　　有了上述四个GPS伪距方程，便可以求解4个未知数（x、y、z、以及δ）。如果待定位GPS终端能够测量到更多GPS卫星的伪距值，则方程的个数还可以增加。

　　卫星的发射功率并不大，信号到达地面时已经很弱。（这种信号强度相当于1.6万公里外一个25瓦的灯泡发出的光。再做个比喻，它比电视机天线所接收到的功率还要低10亿倍），那么，除开GPS本身信号就很弱的原因外，主要的因素又有哪些呢？

　天气

　　GPS信号需要穿过大气层才能到达里面，所以天气的影响是客观存在的，诸如云层、雨雪、磁场都会对GPS信号产生影响。晴朗的天气能带来更高的定位精度。

　建筑

　　建筑物不仅会对GPS信号造成遮挡（可用定位卫星减少），建筑物本身对GPS信号的反射、折射还会带来多径效应，对于GPS来说，这个误差才是真正致命的，可以达到几百米，甚至上公里。

轨迹比对：

　　1）开阔场景（圆点轨迹代表真值，黄色代表手表轨迹）：

　　2）高层社区：