主刷 尘盒 滤网干净得让人舍不得用。

正面上盖上方是一颗3D VSLAM视觉导航摄像头，是本次的重头戏，其搭配下面会提到的前置ToF 3D传感器，可以将视觉导航能力大幅提升，其中扫描范围提升4倍，建图精度提升5倍，可以在清扫过程中保持动态勘测和路线规划。此外，正面还有电源键和回充键，同时按下可以开始手动配置网络。

底部是万向轮 两个大直径动力轮，抬起主机时可以感受到两个动力轮的下沉，方便机器越过门槛。